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                            大负载六轴机器人本体SL220-2650类别:机器人本体

                            简介:六轴机器人本体是工业生产中应用最广泛的一类机器人,具有六个自由度,可广泛应用于众多工业领域中,执行焊接、打磨、搬运、喷涂、机床上下料、装配等工业生产中。大负载六轴机器人本体SL220-26...

                            产品说明

                            六轴机器人本体是工业生产中应用最广泛的一类机器人,具有六个自由度,可广泛应用于众多工业领域中,执行焊接、打磨、搬运、喷涂、机床上下料、装配等工业生产中。

                            大负载六轴机器人本体

                            大负载六轴机器人本体SL220-2650


                            大负载六轴机器人本体SL220-2650技术参数

                            型号:SL220-2650;

                            机器人类型:多关节型机器人;

                            控制轴数:6轴(J1 ,J2 ,J3 ,J4 ,J5 ,J6);

                            安装形式:地面;

                            动作范围:J1轴±180°;J2轴 -60°~﹢80°;J3轴-95°~﹢80°;J4轴±200°;J5轴±125°;J6轴±360°;

                            最大动作速度:J1轴110°/s;J2轴72°/s;J3轴95°/s;J4轴110°/s;J5轴110°/s;J6轴151°/s;

                            手腕部可搬运重量:220kg;

                            手腕部允许负载转动惯量:J4轴146.8kg·㎡;J5轴146.8kg·㎡;J6轴81kg·㎡;

                            手腕部允许转矩:J4轴1244N·m;J5轴1244N·m;J6轴582N·m;

                            驱动方式:使用AC伺服电机进行电气伺服驱动;

                            重复定位精度:±0.1mm;

                            最大臂展:2650mm;

                            机器人质量:1120kg;

                            安装环境温度:0~40;

                            安装环境湿度:20~80%RH;

                            允许安装高度:海拔1000m以下。

                            振动加速度:4.9m/s2(0.5G)以下。


                            六轴机器人进行钻孔工作视频



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