松乐智能装备

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                            中负载机器人本体SL50B-2100类别:机器人本体

                            简介:中负载六轴机器人本体SL50-2100详细参数

                            产品说明

                            中负载六轴机器人本体SL50-2100详细参数

                            SL50B-2100中负载机器人本体


                            型号: SL50B-2100
                            机器人类型 :多关节型机器人
                            控制轴数: 6轴(J1 ,J2 ,J3 ,J4 ,J5 ,J6)
                            安装形式 :地面

                            动作范围:J1轴±170°;J2轴-80°~﹢150°;J3轴-175°~﹢75°;J4轴±360°;J5轴±135°;J6轴±360°

                            最大动作速度:J1轴93°/s;J2轴89°/s;J3轴115°/s;J4轴149°/s;J5轴130°/s;J6轴170°/s

                            可负载重量:50kg

                            手腕部允许负载转动惯量:J4轴16kg·㎡;J5轴16kg·㎡;J6轴5.84kg·㎡

                            手腕部允许转矩:J4轴265N·m;J5轴265N·m;J6轴150N·m

                            驱动方式:使用AC伺服电机进行电气伺服驱动
                            重复定位精度:±0.15mm
                            最大臂展:2100mm
                            机器人质量:600kg
                            安装环境温度:0~40;
                            安装环境湿度:20~80%RH;
                            允许安装高度:海拔1000m以下;
                            振动加速度:4.9m/s2(0.5G)以下。
                            不应有腐蚀性气体。


                            六轴机器人进行装配工作视频



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